Zacznijmy od podstaw

Stworzyłem tą stronę z myślą prostego tworzenia i nauki w środowisku Arduino. Interesuję się w elektroniką i dowiedziałem się o płytce Arduino dzięki której mogę tworzyć własne projekty, które muszę zmątować i zaprogramować. Wciągnąłem się dość szybko za pośrednictwem książek, filmików i artykułów na YouTube.

Polecam książkę Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice. Wydanie II.

Kurs Poziomu I składa się z 4 lekcji, które zawierają podstawy, działanie i budowę Arduino. Jeśli przejdziesz Poziom I, przejdź do Poziomu II, który na ten moment zawiera 2 lekcje, ale w budowie są kolejne lekcje.

Powiem też krótko, że Arduino powstało we Włoszech w 2005 i dzięki swoim zwolennikom zyskał na sławę i siłę na całym świecie, dzięki swojemu potencjałowi, nieskiej cenie i spójnej składni kodu.

Płytka

Arduino posiada swój własny detykowany język programowania opierający się na C/C++.Zapoznajy się z budową mikrokontrolera (czyli płytka, bo za dużo razy piszę Arduino). Przez cały kurs będziemy pracować na modelu UNO, który ma swoje lata, ale co jakiś czas wychodzi nowy egzemplarz. W chwili obecnej jest ponad 20 modelów, a w planach jest kilka kolejnych.Ja używam na ten czas chiński odpowienik originału na bazie budowy modułu UNO oraz MEGA 2560.

Mikrokontroler składa się z:

• 1. Przycisk Resetujący
• 2. Złącze USB
• 3. Stablizator napięcia
• 4. Złącze programowania
• 5. Pole lutownicze
• 6. Mikrokontroler odpowiedzialny za komunikację przez USB
• 7. Dioda LED do dyspozycji użytkownia
• 8. Dioda LED sygnalizująca transmisję z komputera
• 9. Zwrotka. Przez jej przecięcie wyłącza aitomatycznie resetowanie Arduino
• 10. Rezontor ceramiczny
• 11. Jadro Arduino. Główny mikrokontroler.
• 12. Złącze zasilające
• 13. Złącze Sygnałowe
• 16/4. Dioda LED sygnalizująca podłączenie napięcia do Arduino
• 15. Wyjście programatora dla mikrokontrolera
• 16. Złącze zasilania (7V-12V)

Czego potrzebujesz?

Oczywiste jest to abyś posiadał Arduino, originalne albo zamiennik wraz z przewodem USB orza połączeniowym.Przydadzą ci się kolorowe diody, przyciski, rezystory, wyświetlacz tekstowy 2x16 znaków, czujnik odległości, fotorezystor, głośniczek i wiele inncyh, ale to już wtrakcie. Na razie zaopatrz się w podstawowy zestaw, który możesz znaleść na Allegro czy Aliexpress.

Przyda się też program dzięki któremu będziesz mógł napisać kod i wgrać go do płytki. Najlepszym i originalnym programem jest Arduino IDE. Pobierz najnowszą wersję. Arduino IDE.

Instalacja jest bardzo prosta i szybka. Akceptuj wszystkie potrzebne składniki i sterowniki.Gdy zainstalujesz program, uruchom go. Aby sprawdzić czy wszystko działą uruchomimy podstawowy program. Musisz w menu IDE wybrać:
Plik > Przykłady > 01.Basic > Blink.

Teraz podłącz swoją płytkę do komputera za pomocą kabla USB. Poczekaj aż komputer wykryje sprzęt i zainstaluje sterowniki.Teraz sprawdź który port zajmuje płytka za pomocą Menadżera urządzeń. W moim przypadku jest to PORT 6. Wróćmy do IDE. W Narzędziach wybieramy Płytkę oraz Port.

Teraz wgrajmy ten podstwowy Szkic Blik. U góry masz dwa przyciski: "Zweryfikuj" i "Wgraj". Pierwszy służy do sprawdzenia poprawności kodu oraz czy nie występują tu żadne błędy. Drugi zaś odpowiada za przesyłanie kodu do płytki Arduino.Po załadowani powinny mignąć diody opisane jako TX i RX.(czyli 7 i 8 oznaczenie z górnego schematu). Powinien się też pojawić u dołu kompunikat o przesłaniu kodu oraz ile miejsca zajmuje program. W tym przypadku 1084 bajtów.

Rzecz jasna musisz jeszcze zobaczyć na płytce po przez zaopserwowanie że jedna dioda LED miga co 1 sekundę.Powinna ona działać jak poniżej.

POCZĄTEK

Teraz możemy oficjanie zacząć. Wreszcie jesteś gotowy. Masz płytkę, program i pospoiltą stronę. Zanim zaczniemy przedstawię krótką budowę kodu, co za co odpowiada, czyli rozkazy. Jak przypominam będziemy posługiwać się językiem C.

void setup() {}

Jest to komenda ustawiająca. Polega to na tym że wpinając do pinu 1 jedną końcówkę diody, a drugą do zasilania GND możemy przypisać działanie.Oczywiście będzie to jednorazowe działanie, dlatego tak samo jak w innych językach użyjemy pętki.

void loop() {}

Jest to funkcja wykonująca się wielokrotnie przez cały czas. Jeśli przepiszemy zadanie dla płytki np. miganie Diody co 1 sekundę to będzie się wykonywać w nieskończoność. Jest to rzecz prosta i wytłumaczę w trakcie a najlepiej na przykładzie.

Przygoduj : 1 kolorową diodę, rezystor, kabelik pinowe i płytkę.

Wgraj kod

void setup() {
  pinMode(1, OUTPUT); 
  digitalWrite(1, HIGH) ;
}
void loop(){
}

Dobra teraz powiem co za co odpowiada.
pinMode(1,OUTPUT);
1 to pin odpowiada za wejście lub wyjście danych. OUTPUT jest to tryb. Jest kilka trybów a każdy z nich odpowiada za sterowanie wyjściem.OUTPUT odpowiada za sterowanie wyjściem.Są jeszcze INPUT i INPUT_PULLUP, która odpowiadają za wejście.

digitalWrite(1,HIGH);
digitalWrite jest początkową funkcją, która odpowiada za aktualny stan. W tym przypadku jest HIGH czyli wysoki, może być też LOW czyli niski niski.

Efekt powinien być taki

Brawo!!! Oto twoje pierwsze urządzenie i program. Myślę że możemy przejść dalej. Może zróbmy coś z wykorzystaniem pętli. Najlepszym przykładem będzie migająca dioda.Układ pozostaje taki sam wystarczy trochę pomieszać w kodzie.Przyda się nam delay odpowiada za oczekiwanie w milisekundach.Jeśli napiszemy delay (1000) to program będzie oczekiwał przez 1 sekundę. Zrobi przerwę.

void setup() {
  pinMode(1, OUTPUT); 
}
 
void loop() {
  digitalWrite(1, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(1, LOW);
  delay(1000); 
}

PRZYCISKI

Opanowałeś podłączenie diody do płytki. Teraz możemy zacząć się bawić z przyciskami. Proste zadanie. Zapalenie diody po przez wciśnięcie przyciku, bedzie to tak zwana instrukcja warunkowa.Wykorzystamy też wcześniej wspomniany tryb INPUT_PULLUP, który odpowiada za wejście przycisku i jego działanie w programie. Aby odczytać stan wejścia przyda się warunek w formie funkcji digitalRead(pin) gdzie będzie posiadać wartość HIGH albo LOW.W pętli wykorzystamy znany warunek wykorzystywany w innych językach IF,czyli jeśli wykona się dana czynność jak wciśnięcie przycisku to wykona się inna czynność czyli zapali dioda. Ale chcemy dodać drugi warunek to używamy instrukcjęELSE. Wszytsko okarze się w praktyce.

Przygoduj: przycik, diodę, rezytor, kabeliki pinowe i płytkę.

Wgraj kod

void setup() {
  pinMode(1, OUTPUT); 
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
  digitalWrite(1, LOW); 
}
 
void loop()
{
  if (digitalRead(2) == LOW) { 
    digitalWrite(1, HIGH); 
  } else { 
    digitalWrite(1, LOW); 
  }
}

Omówię co za co odpowiada. Widzimy że w pętli jest warunek IF który ma przypisany pin z przyciskiem. Jeśli przycisk będzie wciśnięty digitalWrite(1,HIGH) - dioda się zapali, a warunek ELSE, czyli różwnież będzie odpowiadał za to że jeśli nie będzie wciśnięty to dioda będzie wyłączona. Spróbujmy zrobić tak aby dioda świeciła się dłużej po wciśnięciu przycisku. Wystarczy że w warunku IF dodamy znane nam wcześniej delay i wyznaczymy czas po jakim znowu ma się zapalić dioda np.delay(10000). Nie musimy wykorzystywać ELSE.

void setup() {
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
  digitalWrite(1, LOW); 
}
 
void loop()
{
  if (digitalRead(2) == LOW) { 
    digitalWrite(1, HIGH); 
    delay(10000);
    digitalWrite(1, LOW); 
  }
}

ZADANIE
Teraz dam ci zadanie. Pod spodem masz schemat zadania. Spróbuj napisać program do tego schematu. Progaram polega na tym że po wciśnięciu przycisku odpali się dioda czerwona, po 2 sekundach zielona, a po 3 i pół sekundzie niebieska. Odpowiedź wpisz w komentarzu lub wyśli na fanpage na Facebooku.

< 1 2 3 4 >